关于牛顿第一定律和惯性，下列说法正确的是（   ）

A、牛顿第一定律可以用实验直接验证

B、一切物体都具有惯性

C、牛顿第一定律说明物体的运动需要力来维持

D、小轿车行车时司乘人员系安全带是为了减小惯性