如图，斑马线的作用是为了引导行人安全地通过马路.小丽觉得行人沿垂直马路的方向走过斑马线更为合理，这一想法体现的数学依据是（  ）

A、垂线段最短

B、两点确定一条直线

C、过一点有且只有一条直线与已知直线垂直

D、过直线外一点有且只有一条直线与已知直线平行