如图所示，在拓展训练中，可看成质点的特战队员从与O点等高的A点抓绳，由静止摆下，在最低点松手，跳落到水平地面上。设队员质量为m，细绳OA长为L，A点距地面的高度为H（H＞L），不计细绳质量和空气阻力，重力加速度为g。求：