家用电梯内部装置可简略为如图所示。钢绳缠绕在电动机驱动轮上，一端悬吊轿厢，另一端悬吊配重，靠钢绳和驱动轮之间的静【参考答案】

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家用电梯内部装置可简略为如图所示。钢绳缠绕在电动机驱动轮上，一端悬吊轿厢，另一端悬吊配重，靠钢绳和驱动轮之间的静摩擦力驱使轿厢上下运行。小明在一楼搭乘电梯回家，共上升30m高度。电梯轿厢质量 $\text{[math]}$ ，配重质量 $\text{[math]}$ ，电梯满载时乘客总质量 $\text{[math]}$ ，设定电梯启动和制动的加速度大小均为 $\text{[math]}$ ，中间阶段以2m/s的速度匀速运行。重力加速度取 $\text{[math]}$ ，忽略空气阻力，钢绳质量不计。求：

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