如图所示，这是过去农村用的舂米工具的结构示意图。O为固定转轴，A处连接着石球，脚使用与杆垂直的力F₁踩杆的B处可使石球升高，抬脚则石球落下击打稻谷。石球重50N，不计摩擦和杆重。