中国自信、民族自信的根本所在是（   ）

①开辟了中国特色社会主义道路  

②形成了中国特色社会主义理论体系

③确立了中国特色社会主义制度  

④发展了中国特色社会主义文化

A、①②③

B、②③④

C、①②④

D、①②③④