武士在日本最初被称为“侍”，意思是卫士或随从，到平安时代中期以后成为统治阶级的忠实仆从。武士集团形成的原因是（   ）

A、幕府政治的开始

B、庄园制的形成与发展

C、中央集权的强化

D、蒙古军队入侵日本国