下列说法符合物理学史的是（   ）

A、牛顿发现了万有引力定律并对万有引力常量进行准确测量

B、德国天文学家开普勒用20年的时间对行星进行观测和记录，发现了行星运动规律即开普勒定律

C、英国物理学家卡文迪什巧妙地利用扭秤装置，第一次在实验室准确地测出万有引力常量G的值

D、法国物理学家库仑发现了真空中两点电荷间的相互作用规律，美国实验物理学家密立根测量出静电引力常量k的值。