在学校春季运动会男子100米决赛中，小明以11秒81的成绩夺得冠军。小明在比赛中，主要有起跑加速、途中匀速和加速冲刺三个阶段，在此过程中，他的脚与地面间不发生相对滑动。以下说法正确的是（   ）

A、加速阶段地面对他的摩擦力做正功

B、加速冲刺阶段地面对他的摩擦力做正功

C、由于他的脚与地面间不发生相对滑动，所以地面对他的摩擦力不做功

D、无论加速还是匀速阶段，地面对他的摩擦力始终做负功