人体代谢废物主要经泌尿系统排出，如图为人体泌尿系统的组成示意图。关于该系统的叙述错误的是（    )

A、泌尿系统中形成尿液的主要器官是①肾脏

B、②结构和功能的基本单位是肾单位

C、结构③的功能是暂时储存尿液

D、④的主要功能是排出尿液