丁丁从家出发去绿道走路健身，一个来回要走2.6千米。一天，她从家出发，走了0.3千米后，发现水杯忘记带了，于是又回家去拿，然后继续回去走完绿道返回家中。这趟绿道走路健身她一共走了多少千米？（先根据题意画出示意图，再解答）