透明半圆柱光学元件的横截面如图所示，圆心为O，半径为R，光源S在过O点的虚线上，且与O点的距离为R。S发出光线a、b，光线a的入射方向指向O，光线b的入射点在P点，P点与光线a的距离为 ， 最终光线a、b从元件中平行射出。已知光在真空中的速度为c。求：