小明用所学的物理知识做了一个小发明：坡度自动测量仪，如图甲所示，图中的指针和重锤A连在一根直杆上并能绕O点转动。此装置是利用了的原理；若坡度自动测量仪放在某一斜坡上，指针指示如图乙所示，则此斜坡坡度大约为度。