阅读下列短文，回答问题：

“海翼”是由中国科学院沈阳自动化研究所完全自主研发、拥有自主知识产权的水下滑翔机，“海翼”的外形设计成流线型，使用碳纤维材料做成．由于配备有油囊装置，需要上浮时，油囊会鼓起来，通过调整净浮力和姿态角获得推进力，能源消耗极小，并且具有效率高、续航力大（可达上千公里）的特点。