随着科技的发展，越来越多的智能家居进入人们的生活。如图所示是一款扫地机器人。该机器人可以通过电脑或者手机 APP设置清扫区域，自动完成请扫，并返回充电。不考虑机器人自身旋转，则以下关于该机器人说法正确的是（   ）

A、该机器人轮胎有很多花纹，是为了减小对地面的压强

B、静止时机器人对地面有压力，然后地面对它有支持力

C、机器人在清扫过程中，匀速转弯时受力不平衡

D、当机器人匀速直线行驶时，所受的摩擦力和重力是一对平衡力