如图所示，倾斜轨道下端与半径为R的竖直圆轨道最低点b平滑连接。质量为m的小物块（可视为质点）从轨道上a点无初速滚下，a点距离圆轨道最低点b的竖直高度为h。小物块经过最低点b时的速度大小为v，经过最高点c时恰好对轨道无压力。已知重力加速度g，求：