如图所示，一半径为R，球心为O的玻璃半球，A、B为半球的底面直径上的两端点。现有一光线从连线上距离O点当处垂直底面射入玻璃半球，光线恰好在玻璃球面发生全反射。光在真空中的传播速度为c，求：