魏征早年参加瓦岗起义，归顺唐朝后，先是辅佐太子李建成。“玄武门之变”后，唐太宗不计前嫌，委任他为谏议大夫，累授左光禄大夫、太子太师。这说明唐太宗能够（    ）

A、轻徭薄赋

B、知人善任

C、戒奢从简

D、从善如流