英国学者李约瑟说：“在15世纪上半叶，在地球的东方，从波涛万顷的中国海面，直到非洲东海岸的辽阔海域，呈现出一幅中国人在海上称雄的图景。”与这段话描述的史实是（    ）

A、鉴真六次东渡日本

B、郑和船队七下西洋

C、戚继光浙江沿海抗倭斗争

D、宋元时期海外贸易发达