杜甫写了一首题为《忆昔》的诗，内容如下：忆昔开元全盛日，小邑犹藏万家室。稻米流脂粟米白，公私仓廪俱丰实。据此判断，他称赞的时代属于（    ）

A、唐高祖统治期间

B、唐太宗统治期间

C、武则天统治期间

D、唐玄宗统治期间