《汉书》记载：“刺史班宜，周行郡国。省察治状，黜陟能否，断治冤狱。”据此可知，刺史制度的建立（    ）

A、有助于加强中央集权

B、降低了行政效率

C、根本解决了地方矛盾

D、削弱了丞相权力