邓小平理论是一场以“实事求是”为精神实质的思想解放运动中产生的旨在打破精神桎梏，促进社会发展的一系列指导思想的总汇，它改革纯“公有制”的生产关系融入“私有制”，从高度集中计划经济转变为社会主义市场经济。其旨在（    ）

A、解放发展社会生产力

B、开启和推动对外开放

C、巩固和维护革命成果

D、纠正“文化大革命”错误