唐宋以后，海上贸易兴盛，造船工艺和航海技术有了重大进步，使中国海船能持续航行。下图是手持“罗盘”的陶佣，对“罗盘”最早的文献记载出现于（    ）

A、北宋

B、南宋

C、明朝

D、清朝