阅读材料，回答问题。

2021年11月8日至11日，中国共产党第十九届中央委员会第六次全体会议在北京召开，全会审议通过了《中共中央关于党的百年奋斗重大成就和历史经验的决议》。《决议》认为：中国共产党是领导我们事业的核心力量。历史和现实都证明，没有中国共产党，就没有新中国，就没有中华民族伟大复兴。党的根基在人民、血脉在人民、力量在人民，人民是党执政兴国的最大底气。始终坚持全心全意为人民服务的根本宗旨，坚持党的群众路线，始终牢记江山就是人民、人民就是江山。马克思主义是我们立党立国、兴党强国的根本指导思想。马克思主义理论不是教条而是行动指南，必须随着实践发展而发展，必须中国化。敢于斗争、敢于胜利，是党和人民不可战胜的强大精神力量。党和人民取得的一切成就，不是天上掉下来的，不是别人恩赐的，而是通过不断斗争取得的。先进的马克思主义政党不是天生的，而是在不断自我革命中淬炼而成的。党历经百年沧桑更加充满活力，其奥秘就在于始终坚持真理、修正错误。

运用中国特色社会主义知识，结合材料，总结党的百年奋斗历史经验有哪些。