阅读材料，完成下列要求

党的十九届六中全会通过的《中共中央关于党的百年奋斗重大成就和历史经验的决议》回顾了党百年恢宏壮丽的奋斗历程，展示了一个百年大党的清醒和成熟。一百年来，党始终把为中国人民谋幸福、为中华民族谋复兴作为自己的初心和使命，始终坚持共产主义理想和社会主义信念，团结带领全国各族人民为争取民族独立、人民解放和实现国家富强、人民幸福而不懈奋斗。一百年来，党领导人民浴血奋战、百折不挠，创造了新民主主义革命的伟大成就；自力更生、发愤图强，创造了社会主义革命和建设的伟大成就；解放思想、锐意进取，创造了改革开放和社会主义现代化建设的伟大成就；自信自强、守正创新，创造了新时代中国特色社会主义的伟大成就。这是贯通历史、现在、未来，是对新民主主义革命时期、社会主义革命和建设时期、改革开放和社会主义现代化建设新时期、中国特色社会主义新时代全部经验的深刻总结。

结合材料，运用《政治与法治》的相关知识，说明中国共产党能成为清醒和成熟的百年大党的原因。