为引导文明出行，维护道路交通秩序，预防和减少交通事故、火灾事故，保护公民人身和财产安全，河北省人大常委会通过了《河北省电动自行车管理条例》，对电动自行车生产和销售、上牌登记、通行、停放和充电等方面作出明确规定，加强电动自行车管理。一时间引起了广泛争议，赞成者有之，反对者有之，担忧者也有之……对此理解正确的是（   ）

①条例的出台有利于公民贯彻权利与义务相统一的原则

②在我国，公民的个人利益与国家利益是一致的

③充分表达自己的意愿，这是人民行使当家作主权利的重要方式

④公民参与民主决策有利于提高公民参与公共事务的热情和信心

A、①②

B、①③

C、②④

D、③④