以下命题是真命题的是（  ）

A、相等的两个角一定是对顶角

B、过直线外一点有且只有一条直线与已知直线平行

C、两条直线被第三条直线所截，内错角相等

D、在同一平面内，垂直于同一条直线的两条直线互相垂直