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在平面直角坐标系中,某机器人从原点O出发,按向右,向上,向右,向下的方向每次移动1个单位长度,行走路线如图所示,第1次移动到 , 第2次移动到 , 第3次移动到 , 第4次移动到…,则第2022次移动至点的坐标是

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