如图所示的滑轮组，其中B是（选填“定”或“动”）滑轮，A滑轮可以改变拉力的（选填“大小”或“方向”），若使重为30N的物体在水平地面做匀速直线运动，此时物体与水平地面间的摩擦力为6N，则拉力F的大小为（不计动滑轮重、绳重、滑轮与绳的摩擦）。