如图所示，发射卫星时，先将卫星发射至圆轨道1上，然后经点火，使其沿椭圆轨道2运行，最后再次点火，将卫星送入同步轨道3。轨道1、轨道2相切于Q点，轨道2、轨道3相切于P点，则当卫星分别在1、2、3轨道上正常运行时，以下说法中正确的是（   ）