物理学引领着人类对大自然奥秘的探索，深化着人类对大自然的认识，是技术进步的重要基础。下列说法正确的是（   ）

A、牛顿发现了著名的万有引力定律，设计了扭秤实验装置，测出了引力常量

B、亚里士多德认为一个物体运动是需要力来维持的

C、爱因斯坦利用理想斜面实验，从结果出发，应用科学推理的方法，得出了“物体的运动不需要力来维持”的结论

D、哥白尼经过对天体运行的观测与推算，提出了“地心说”