筒车是我国古代发明的一种水利灌概工具，因其经济又环保，至今还在农业生产中得到使用，现有一个筒车按逆时针方向匀速转【参考答案】

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筒车是我国古代发明的一种水利灌概工具，因其经济又环保，至今还在农业生产中得到使用，现有一个筒车按逆时针方向匀速转动．每分钟转动5圈，如图，将该简车抽象为圆O，筒车上的盛水桶抽象为圆O上的点P，已知圆O的半径为 $\text{[math]}$ ，圆心O距离水面 $\text{[math]}$ ，且当圆O上点P从水中浮现时（图中点 $\text{[math]}$ ）开始计算时间．

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