恩格斯在《路德维希•费尔巴哈和德国古典哲学的终结》一文中指出∶“像唯心主义一样，唯物主义也经历了一系列的发展阶段。甚至随着自然科学领域中每一个划时代的发现，唯物主义也必然要改变自己的形式；而自从历史也得到唯物主义的解释以后，一条新的发展道路也在这里开辟出来了。”对此理解正确的是 （   ）

①唯物主义的发展离不开丰富的具体科学知识  

②哲学为科学研究提供了世界观和方法论指导

③历史唯物主义完成了对人类历史发展的认知  

④马克思主义哲学真正揭示了社会历史的本质

A、①③

B、①④

C、②③

D、②④