以下场景中，有关说法正确的是（   ）

A、引体向上——人拉住单杠静止时，单杠对人的拉力与人的重力平衡

B、旗杆顶端的定滑轮——利用定滑轮可以省力

C、潜水艇——改变自身浮力，实现上浮、悬浮或下沉

D、掷实心球——若球在最高点时所受外力全部消失，球将竖直下落