“大道之行也，天下为公，选贤与能……是谓大同。今大道既隐，天下为家……是谓小康。”其中“天下为公，选贤与能”是指的哪种更替首领位置的办法（    ）

A、世袭制

B、禅让制

C、分封制

D、郡县制