如图甲是苹果自动筛选装置，其原理是：传送带上的苹果经过压力检测点时，使压敏电阻R的阻值发生变化，AB间的电压也随之发生改变，当质量小于-定值的苹果经过压力监测点，使R₀两端电压小于5V时，机械装置启动，将质量不达标的苹果推出传送带，实现自动筛选。已知电源电压恒为15V，R₀=30Ω，压敏电阻R的阻值随压力变化关系如图乙所示，g取10N/kg．