“落棋无悔”是下棋游戏和竞赛的规则，“越位犯规”是足球赛场的规则，“红灯停，绿灯行”是车辆必须遵守的交通规则，“过马路走人行横道”是行人必须遵循的规则……下列理解错误的是（    ）

A、我们要坚定地维护规则，从自身做起，从小事做起

B、规则无处不在，我们时刻都受到规则的限制，没有自由

C、生活中调节我们行为的规则有很多，如纪律、道德、法律等

D、社会规则是人们为了维护有秩序的社会环境，在逐渐达成默契与共识的基础上形成的