如图所示，一条轻绳跨过定滑轮，绳的两端各系一个小球A和B，B球的质量是A球的3倍。用手托住B球，当轻绳刚好被拉紧时，B球离地面的高度是h，A球静止于地面。定滑轮的质量及轮与轴间的摩擦均不计，重力加速度为g，释放B球，当B球刚落地时，求：