一宇航员在半径为R的某行星表面做如下实验：如图所示，用不可伸长的长度为l的轻绳一端系一质量为m的小球，另一端固定在O点，小球绕O点在竖直面内做圆周运动，通过最高点时的速度为 ， 此时轻绳的拉力恰好为零。不计小球的大小，已知引力常量为G，求：