土司制度是明朝的一项重要制度。明政府规定：对“不志诚”“犯了法度”“不系世袭”者，即行“改流”；“不系世袭”者呈报朝廷后，可以袭替。对于首先归附的强大土司，明政府均明确宣布予其世袭，以示绥抚。据此推知，明代的土司制度（ ）

A、加速了土司世袭制的瓦解

B、提高了政府的行政效率

C、有助于民族地区的稳定

D、激化了中央与地方的矛盾