如图所示为某款智能无针疫苗注射机器人，通过一个简单的三维点云相机对人体进行拍摄，准确识别疫苗注射部位及注射角度，云相机的镜头相当于一个透镜，拍摄识别时，云相机和人体之间的距离应满足（选填“u>2f”“f<u<2f”或“u <f”），能成一个倒立、的实像；注射时，机器人靠近接种者，拍摄到接种者的像将（选填“变大”“变小”或“不变”）。