2021年5月15日，天问一号着陆巡视器和巡视器组合体成功着陆于火星乌托邦平原南部预选着陆区，中国首次火星探测任务取得圆满成功。假设火星的半径为R，火星表面的重力加速度大小为g。如图为登陆过程的简化图，飞船在轨道半径为3R的圆轨道Ⅰ上运动，到达圆轨道Ⅰ上的A点时点火进入椭圆轨道Ⅱ，到达椭圆轨道Ⅱ上的B点时再次点火进入距火星表面高度为R的圆轨道Ⅲ绕火星做圆周运动。不考虑飞船质量的变化，点火时间极短。下列说法正确的是（   ）