如图， 一光滑水平桌面 AC与一半径为R的光滑半圆形轨道相切于C点， 且两者固定不动。一长L为0.8m的细绳， 一端固定于O点， 另一端系一个质量为0.2kg的球m₁。当球m₁在竖直方向静止时， 对水平桌面的作用力刚好为零。现将球m₁提起 使细绳处于水平位置时无初速度释放。当球m₁摆至最低点时， 恰与放在桌面上的质 量为0.8kg的小铁球m₂正碰， 碰后m₁球以2m/s的速度弹回， m₂将沿半圆形轨道运动， 恰好能通过最高点D。求