下列说法正确的是 （   ）

A、在经典力学中，运动和能量都是连续变化的

B、功就是能，能就是功

C、合力方向与速度方向不共线时，物体也可能做直线运动

D、牛顿发现了万有引力定律，并通过实验首次测出了引力常量