如图所示，一半径为的半圆形轨道竖直固定在水平面上，轨道两端等高，质量为的小球自轨道端点P由静止开始滑下，滑到最【参考答案】

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如图所示，一半径为 $\text{[math]}$ 的半圆形轨道竖直固定在水平面上，轨道两端等高，质量为 $\text{[math]}$ 的小球自轨道端点P由静止开始滑下，滑到最低点Q时，对轨道的压力大小为1.5mg，重力加速度 $\text{[math]}$ 。求：

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