如图为皮带传动装置，右轮半径为r，a为它边缘上一点：左侧是一轮轴，大轮半径为 ， 小轮半径为 ， b点在小轮上，到小轮中心的距离为r。c点和d点分别位于小轮和大轮的边缘上。若传动过程中皮带不打滑，则（   ）