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如图所示,段为粗糙水平轨道,段是固定于竖直平面内的粗糙半圆形轨道,半径为 , 两轨道在B点平滑连接.一质量为的滑块(滑块大小远小于半圆半径)静止在A点,在水平恒力作用下从A点向右运动,当运动至B点时,撤去恒力 , 此时滑块对轨道的压力大小为 , 滑块沿半圆形轨道向上运动恰能通过最高点 , 最终物体落回水平轨道上。已知滑块与水平轨道间的动摩擦因数为 , 不计空气阻力。()求:

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