如图所示，放在M、N两水平桌面上的A、B两物体，分别在F₁=3N、F₂=5N的水平拉力作用下做匀速直线运动，下列判断正确的是（   ）

A、物体A受到的摩擦力一定小于物体B受到的摩擦力

B、桌面M一定比桌面N粗糙

C、物体A的质量一定大于物体B的质量

D、物体A的速度一定大于物体B的速度