原因：为了巩固政权和稳定社会局势，吸取秦朝因暴政导致速亡的教训，采取了的政策。

措施：让还乡务农，将释放为平民；鼓励人民致力农业生产，采取的政策，减轻农民的赋税，相应地减免徭役及兵役。

作用：使汉初的逐渐得以恢复和发展，稳定下来。