下列关于尿液形成和排出的叙述中，正确的是（  ）

A、肾脏是形成尿液的器官

B、排尿时尿液经肾小管排出体外

C、肾小球和输尿管起过滤作用

D、原尿中的尿素可被肾小管重新吸收